Обзор мобильных тепловизоров: Infiray T2 Search, Thermal Master X3

Мобильный тепловизор — полезное и увлекательное дополнение к любому смартфону. Крошечная камера, позволяющая любому желающему получать тепловые изображения с качеством, которое раньше было доступно лишь за невообразимые для простого смертного деньги.

Я уже лет 20 серьёзно занимаюсь фотографией, однако лишь в 2025 году узнал, что технология тепловизоров развилась до такой степени, что камера за $200-500 по качеству изображения приближается к профессиональным моделям, стоившим десятки тысяч долларов в прошлых десятилетиях. По сути, такая камера — это сенсор с объективом, который подключается к смартфону, что дает сэкономить на блоке обработки данных, экране, аккумуляторе и корпусе.

Конечно, у идеи мобильного тепловизора есть неизбежные ограничения — получившаяся конструкция непрочная и плохо защищена от внешних воздействий, а ее работа зависит от качества ПО и его совместимости с вашим смартфоном. Однако для среднего пользователя это с лихвой окупается выигрышем в цене.

Надо понимать, что всё это — сугубо любительские приборы, рассчитанные на обычного пользователя, интересующегося термографией. Профессиональные модели по-прежнему стоят тысячи и десятки тысяч долларов, предлагая за эти деньги необходимые качества для тех, у кого от работы тепловизора зависит очень многое, вплоть до человеческой жизни.

Что есть на рынке

Весной 2025 года я купил тепловизор Uni-T UTi260M в подарок отцу, и хотя качество снимков не было даже близко сравнимо с фотоаппаратом, я загорелся идеей найти подходящую модель для себя. Оказалось, что рынок мобильных тепловизоров для смартфонов уже настолько развит, что можно выбирать не только между разными сенсорами или брендами, но и между совершенно разными классами устройств.

В тепловизорах применяются сенсоры с различным разрешением: на данный момент 160×120 пикселей (и менее) — самые дешевые, 256×192 — средний класс, 384×288 — в разы дороже предыдущих, — и так далее вплоть до полумегапиксельных за астрономические деньги (но такие сенсоры уже не крепятся к смартфонам).

По своему назначению мобильные тепловизоры для смартфонов можно разделить на следующие категории:

1. Утилитарные модели

Их большинство на массовом рынке, и появились они раньше всего (FLIR One для iPhone 5 — 2014 год, сенсор 60×80 пикселей). Они для тех, кому нужен максимально простой измерительный прибор для домашних дел, например, для поиска утечек тепла, перегревающегося оборудования и т. д.

Имеют широкоугольный объектив без какой-либо возможности фокусировки (угол обзора обычно порядка 56×42°, что соответствует примерно 30 мм ЭФР у фотоаппарата), широкий диапазон измерения температур (встречается до 450 °C), очень маленький корпус размером с ластик.

Такие тепловизоры часто имеют достаточно продвинутое ПО, заточенное для проведения измерений, в том числе, и под Windows. Они не подходят для наблюдения на расстоянии, поскольку человек или животное на экране будет выглядеть лишь как несколько горячих пикселей. Техническое качество изображений также хромает, поскольку сенсор больше оптимизирован для точного измерения температур. Отсутствие фокусировки делает изображение немного размытым.

Важно, что наблюдение мелких объектов (таких как отдельные электронные компоненты) возможно только с помощью пристегивающейся макролинзы — если таковая в принципе доступна для той или иной модели.

2. Поисковые модели

Предназначались для охотников, любителей отдыха на природе и тому подобного. Вокруг модуля камеры иной раз возводится целый комплекс на пистолетной рукоятке с лазерным целеуказателем, лазерным дальномером, собственным электропитанием и экранным модулем. Прочность и защищенность такого комплекса уже может быть сравнима с профессиональными моделями, а цена — намного ниже.

Оснащены телеобъективом с ручной фокусировкой (ЭФР 100 мм и больше, соответственно угол обзора 20×15° и меньше), имеют узкий диапазон измеряемых температур (примерно 0-100 °C) и более солидный корпус камеры, чем у утилитарных моделей. Возможно наблюдение как мелких объектов вблизи, так и удалённых на бесконечности.

Такие тепловизоры дают качественную картинку на больших дистанциях благодаря телеобъективу с фокусировкой. Угол обзора довольно узкий, что делает такие модели плохо подходящими для утилитарных целей, съёмки помещений или зданий, поскольку вы будете видеть лишь небольшую часть общей картины. К счастью, имеется возможность делать снимки на близком расстоянии и даже в режиме макро, причем для этого не понадобятся никакие дополнительные линзы.

3. Универсальные модели

Внешне они похожи на поисковые модели (но без обвеса), имеют ручную фокусировку, оснащены стандартным объективом или слабым телевиком (40-70 мм ЭФР, угол обзора 50×33°—28×21°). При этом диапазон измерения температур такой же широкий, как и в утилитарных моделях, — до нескольких сотен °C.

Они сочетают в себе преимущества обеих предыдущих категорий — хорошее качество картинки, широкий температурный диапазон и довольно широкий угол обзора. Однако наблюдение за удалёнными объектами — не их сильная сторона, всё же объектив будет коротковат для таких целей.

Эти тепловизоры не обязательно самые дорогие — в любом случае цена камеры в основном определяется разрешением сенсора.

Infiray T2 Search

Итак, поначалу для себя я выбрал бюджетный поисковый тепловизор Infiray T2 Search (он же Xinfrared T2 Search). Основная причина для выбора именно этого класса приборов — желание наблюдать удалённые объекты, снимать людей и котов, электронные компоненты, возможно — использовать на ПСР. При этом необходимости измерять температуры до нескольких сотен градусов или с высокой точностью у меня нет.

T2 Search — довольно старая модель (выпущена в конце 2021 года и подешевела с тех пор до 200 у.е.), оснащенная телеобъективом (19.6×14.7°, 100 мм ЭФР), сенсором 256×192 пикселей (не самое большое разрешение, но неплохое), с диапазоном измерения температур 0...80°C (реально — немного выше). Существует две версии этой камеры — с портами USB Type-C (только для Android) и Lightning — у меня Type-C. В комплекте с камерой идет удобный полужесткий кейс (его можно закрепить карабином на лямку рюкзака), крышка объектива, пистолетная рукоятка с держателем для смартфона, лазерная указка, кабели и документация.

Тепловизор можно использовать двумя способами. Вы можете либо просто подключить его к смартфону, либо собрать рукоятку с лазерной указкой, закрепить на ней смартфон и установить камеру отдельно от смартфона в защитной металлической клетке (которую при желании также можно установить на то или иное оружие).

На практике я никогда не использую рукоятку, потому что ее сборка занимает массу времени, а конструкция в сборе — очень громоздкая и сильно бросается в глаза. Всегда подключаю камеру прямо к смартфону. Лазерной указкой я таким образом никогда не пользуюсь — она может быть полезна разве что для охотников, позволяя лазером указать на то место, где в тепловизор видна дичь.

Приложение IR Explorer

Камера работает в паре с фирменным приложением IR Explorer, в котором есть немало настроек отображения — указатели температуры, цветовые палитры (белый-горячий, черный-горячий, расплавленный металл, выделение горячего красным и т. д.), картинка в картинке (PiP) и многое другое. Там же можно делать термограммы и запускать запись видео. Снимки сохраняются в несжатом формате PNG с разрешением 2.7 мегапикселя, поэтому файлы получаются довольно тяжеловесными, несмотря на скромное разрешение самого сенсора.

К сожалению, у приборов такого класса качество софта часто не дотягивает до уровня оптики и электроники, и если всё заработает идеально (особенно с учётом непрерывных изменений в ядре Android), то вам сильно повезло.

В частности, в морозную погоду мой тепловизор нормально работает лишь когда сам смартфон относительно тёплый. А вот если смартфон полежит некоторое время в холодной палатке, тепловизор начинает сбоить. Я не знаю, виноват ли в этом сам тепловизор, или это проблема смартфона, который теоретически может ограничивать подачу питания на внешнее устройство при низкой температуре своего аккумулятора.

За исключением этого нюанса (довольно критичного в зимнее время на улице), тепловизор работает без замечаний.

Применение

1. Портреты и повседневная съёмка

Поисковый тепловизор позволяет снимать вполне качественные термограммы и видео, несмотря на небольшое разрешение сенсора, типичное для этого ценового диапазона. Качество картинки можно немного улучшить, нажав на значок HD, который активирует некий алгоритм программной обработки — ценой незначительного снижения частоты кадров. Получившиеся изображения выглядят вполне достойно при печати карточек 10×15 см.

2. Контроль температуры электронных устройств и компонентов

Благодаря ручной фокусировке даже компоненты размером с ноготь можно рассмотреть во всех деталях. Единственное «но» — в приложении IR Explorer нет продвинутых инструментов измерения температуры (оно заточено в первую очередь под наблюдение), учёт различных коэффициентов излучения невозможен, вдобавок приложение при запуске всегда отключает отображение температуры. Также не надо забывать, что некоторые электронные компоненты могут нагреваться до температур, способных повредить сенсор.

3. Съёмка улицы и городских пейзажей

В городе всегда найдутся объекты с интересной тепловой картиной. С другой стороны, на природе всё обычно имеет примерно одинаковую температуру, и выглядит это неинтересно. Не забывайте, что наведение поискового тепловизора на горелку или костёр может вывести сенсор из строя.

4. Наблюдение за дикими животными

Теоретически, именно для этого поисковый тепловизор изначально и создавался. На картинке выше — гусь в зоопарке с травмированной лапой (она заметно горячее обычного), которого донимала ворона из-за его хромоты. Однако у T2 Search объектив с ЭФР 100 мм всё же коротковат для наблюдения за птицами и мелкими животными, я бы именно для этих целей порекомендовал специализированную модель с ещё большим фокусным расстоянием (например, у T2 Pro или T2 Max угол обзора 14×10°, что эквивалентно 150 мм).

5. Обследование домов и помещений

В принципе, это возможно, но неудобно и неэффективно — из-за узкого угла обзора вы не сможете запечатлеть сразу всю картину, особенно в ограниченном пространстве. Дом на картинке выше был снят с противоположной стороны улицы! Подозреваю, что счета за отопление у хозяев выходят солидные...

6. Поисково-спасательные работы

Я участвую в добровольческом поисково-спасательном отряде, и в теории поисковый тепловизор мог бы помочь в поиске людей, заблудившихся в лесу. Однако с уровня земли шансы заметить человека в лесу крайне малы, даже в тепловизор. Пока что успехов никаких не было, буду экспериментировать с эпизодическим применением тепловизора для сканирования горизонта на больших открытых пространствах вроде болот, вырубок или ЛЭП.

Благо, тепловизор такой маленький и легкий, что его можно постоянно носить на лямке рюкзака просто на всякий случай.

Возможны также совсем экзотические варианты применения — например, с лодки искать терпящих бедствие где-то на берегу. Но вероятность того, что я буду участвовать в таком, — очень мала.

По прошествии пары месяцев я остался доволен этим тепловизором — соотношение цены и качества здесь весьма хорошее, причем цена достаточно невелика, чтобы можно было приобрести на пробу, посмотреть, нужно ли это вам вообще.

Тем не менее, модель T2 Search сегодня уже несколько устарела: в последние годы у того же производителя появились более совершенные устройства под брендом Thermal Master. Они дороже, но их аппаратная часть была существенно улучшена.

Thermal Master X3

После пары месяцев использования Infiray T2 Search я нашёл в продаже гораздо более продвинутую модель Thermal Master X3 (базовая комплектация без экранчика и дальномера) по такой цене, при которой устоять было просто невозможно.

Основная особенность этого прибора — матрица 384×288 с чувствительностью 25 мК и частотой кадров 60 Гц. Для сравнения, у T2 Search сенсор 256×192, чувствительность 50 мК и 25 Гц.

Это переводит прибор в радикально иную лигу по качеству изображения, а именно — не только общее число пикселей выросло вдвое, а вдобавок камера теперь может различать (и отображать) гораздо меньшие перепады температуры и фактуры поверхности. Например, у кота не просто вся шуба заливается одним цветом, а выделяются отдельные шерстинки.

Что немаловажно, массогабариты прибора и угол обзора объектива остались практически неизменными по сравнению с T2 Search.

Вот что мне бросилось в глаза в новой модели тепловизора по сравнению со старой:

• Радикально новый комплект поставки. Всё упаковано в подарочную упаковку и чемоданчик для переноски из ЭВА. У T2 Search же рукоятка и лазерная указка шли в отдельных коробках без маркировок, выглядело так, будто их уже постфактум докинули в посылку.

• Пистолетная рукоятка разработана с нуля, имеет интегрированную лазерную указку и держатель телефона, питается от аккумулятора 21700 и подзаряжает телефон. По сравнению со старой — небо и земля, разработчики очень серьёзно подошли к вопросу.
• Забавно, что крутилка-открывашка батарейного отсека в ручке не даёт установить ручку на штатив (для чего есть отверстие 1/4). Эту крутилку стоит заменить на винт М3 с полукруглой головкой. Главное, не потеряйте резиновые прокладки, которых тут много, и они никак не зафиксированы!
• Для целей наблюдения можно выбрать расширенную комплектацию с лазерным дальномером и защищенным 5" экранчиком (что особенно актуально для владельцев новых iPhone, поскольку прибор поддерживает только Android).
• Тепловизор внутри рукоятки достаточно неплохо защищён от воды (его отсек со всех сторон закрыт резиновыми прокладками). Под дождём пользоваться можно, в отличие от T2 Search. Сам модуль тепловизора не выглядит защищённым от воды, вся защита обеспечивается рукояткой.
• Чтобы извлечь модуль тепловизора из рукоятки, нужно открутить аж 6 микроскопических шурупов. Даже не думайте заниматься этим в полевых условиях...

• Почему-то защитная крышка объектива больше не крепится штатно на сам объектив. Представители магазина написали, что в комплекте поставки подобной крышки больше нет (хотя в ранних обзорах она была). Проблема решилась силиконовым кольцом от какого-то фонарика.
• Сам тепловизор и его защитный бокс стали немного больше в масштабе. T2 Search в боксе весил 60 г, а этот — 80 г.
• Глюки при работе на морозе не проявлялись.

• Новое приложение Thermal Master ещё больше заточено под наблюдение. Чтобы фотографировать, снимать видеоролики, выводить температурные маркеры — нужно производить очень много лишних движений. А именно, раньше для фотографирования достаточно было просто нажать кнопку на экране. Теперь же нужно сначала открыть меню (фото-видео-просмотр), и затем уже в нём нажать на желаемую функцию. Два действия там, где раньше требовалось одно. Одновременно в интерфейсе мешаются неубираемые кнопки, относящиеся к дальномеру (которого у меня нет).
• Новшество — температурные маркеры на экранчике, на фото и на видео настраиваются где-то в дебрях меню в разных местах независимо друг от друга. Это максимально нелогично! Причем они традиционно ещё и сбрасываются в ноль при каждом запуске приложения. Также можно вывести значение зума (опять же, это отдельно настраивается для фото и для видео) и кучу всякой ненужной дополнительной инфы, вплоть до прогноза погоды.

• Появилась функция учёта коэффициента отражения и температуры среды при измерениях температуры. Если бы не описанные выше неудобства с индикаторами температуры, можно было бы констатировать, что прибор получил довольно приличные измерительные функции.
• По пределам измерения температур. При температуре 105°С срабатывает индикация в виде штриховки горячей области, при 130°С закрывается затвор и выдается предупреждающее сообщение. На реальных объектах тепловизор показывает до минус 10-15°С, ниже уже нет.
• В приложении есть 5 режимов псевдоцвета (ч/б черный горячий, ч/б белый горячий, ч/б с выделением красным горячего, классический жидкий металл, черно-зелёный а-ля ПНВ). Красно-синий режим пропал.

• Новшество — стало возможно выбирать из 5 вариантов гаммы/контрастности.
• Приложение стартует раза в 3 медленнее, чем IR Explorer. Вообще, будь у меня выбор, я бы последним пользовался и дальше. По крайней мере, там не надо открывать меню, чтобы снять кадр.
• Минимальная дистанция фокусировки — 30 см. Минимальный размер объекта в кадре — 6х8 см.

• Качество и плавность изображения — словно с мыльницы на зеркалку перешёл. В ч/б режиме качество уже можно смело считать «фотографическим», никто особо не заподозрит, что это снято в невидимом свете. Людей в городской среде можно различить с 400 метров.
• Изображения сохраняются в формате JPEG с разрешением 2,8 МП. В отличие от неоправданно тяжелых файлов PNG у T2 Search, здесь они практически не занимают места.
• Горизонтально снятые фото и видео почему-то теперь сохраняются повёрнутыми на 90 градусов. Чтобы вертикальные были «нормальными», нужно снимать с модулем, торчащим вниз (у T2 Search — наоборот вверх, что удобнее). Поворот телефона при сохранении картинок приложение не учитывает.

Моё мнение — за свои деньги (36 тыс. ₽ = 450 у.е.) качество изображения просто потрясающее. Однако и приложение, и комплект поставки явно заточены под наблюдение, а не под фотографирование или измерения, что накладывает отпечаток. Само приложение — сложное в настройках и не очень удобное для каких-либо задач, кроме наблюдения. Есть хороший задел для улучшения UX (попробую как-то это донести производителю).

Стоит ли переплачивать вдвое за Х3? Если вы занимаетесь наблюдением и планируете использовать тепловизор с рукояткой — безусловно! Лучше не пожалеть денег на полную комплектацию с экраном и дальномером.

Если же вы планируете просто фотографировать, то ответ уже не настолько однозначный (для версии ПО Thermal Master 2.3.1). С одной стороны, неудобный интерфейс приложения усложняет фотографирование. Но на мой субъективный взгляд, увеличение в два раза и разрешения, и чувствительности даёт такой качественный скачок, что он полностью окупает разницу в цене и перевешивает неудобства софта.

P.S. Вопросы и ответы

Изображения с Infiray T2 Search, если не указано иное.

Q: В чём разница между тепловизором и прибором ночного видения (ПНВ)?

A: Тепловизор регистрирует тепловое излучение, которое зависит от двух факторов: температуры поверхности и её коэффициента излучения (физическое свойство материала). Так тепловизор строит тепловую карту окружающего мира, не привязываясь к видимому изображению.

Прибор ночного видения же работает совершенно иначе — он очень сильно усиливает яркость видимого глазом изображения (с заходом в ближний инфракрасный спектр), поэтому в полной темноте ПНВ ничего не увидит без ИК-подсветки. Это же справедливо и для камер видеонаблюдения.

Q: Может ли тепловизор «видеть» в абсолютной темноте (например, в подвале)?

A: Да, может, но только при условии, что окружающие предметы имеют различающуюся температуру и/или коэффициент излучения. Пустое помещение будет казаться очень смазанным и неконтрастным, различные объекты будут немного проступать, а вот живое существо или другие источники тепла/холода (например, воду) будет видно идеально.

Q: Что означает «тепловая чувствительность» (NETD) и на что она влияет?

A: Чем меньше значение NETD (измеряется в долях кельвина, для рассматриваемых приборов типично 25-80 мК), тем выше чувствительность измерения температуры. Тепловизор с меньшим NETD (т.е. с более высокой чувствительностью) сможет отобразить на изображении даже самые незначительные перепады теплового излучения, например, фактуру предметов. Изображение будет более детализованным даже без повышения разрешения сенсора.

Q: Почему у некоторых предметов невозможно измерить температуру, хотя их отлично видно в тепловизор?

A: Если предмет (например, стекло или гладкий металл) хорошо отражает тепловое излучение, т.е. имеет очень низкий коэффициент излучения, то вы будете наблюдать не его собственную температуру, а температуру того, что отражается в нём. Чтобы измерить температуру без сложностей, можно приклеить на такой предмет кусочек чёрной изоленты.

Q: В чём проблема у тепловизора с фиксированным фокусом?

A: Объектив с фиксированным фокусом у утилитарных моделей намертво сфокусирован на том расстоянии, при котором большинство объектов (ориентировочно от полуметра до бесконечности) будет иметь удовлетворительную резкость. При этом съёмка вблизи (например, отдельные электронные компоненты) возможна только с применением дополнительных линз-насадок — они стоят дорого и не для всех моделей доступны.

Напротив, у объективов с ручным фокусом можно достичь идеальной резкости на любом желаемом расстоянии — от макро до бесконечности.

Q: Есть ли в мобильных тепловизорах автофокус? Оптический зум? Стабилизатор изображения?

A: На момент написания статьи всё это — прерогатива профессиональной техники за много тысяч (если не десятков тысяч) долларов.

У нас же если фокусировка и имеется, то ручная. Только цифровой зум — растягивание центра картинки с предсказуемым влиянием на качество. (Часто встречающийся в рекламе зум 15х даёт картинку, состоящую из 200-400 пикселей.) Стабилизаторов изображения нет, но при необходимости можно использовать штатив или внешний стедикам для телефона.

Q: Почему у некоторых моделей узкий диапазон измерений (например, 0...+100°C), а у других широкий (минус 40...+550°C)?

A: Это зависит от назначения тепловизора — программная и аппаратная часть у поисковых моделей оптимизированы под диапазон температур до 100°С, благодаря чему они дают намного более контрастное изображение. Также при прочих равных чем более широкий угол обзора, тем большую температуру тепловизор сможет выдержать без вреда для себя. Аналогия с видимым светом — если посмотреть на солнце невооруженным глазом, то ничего страшного не случится, а если в бинокль — лишитесь зрения.

Q: Можно ли тепловизором увидеть что-то сквозь стену, одежду или сквозь стекло?

A: Нет, нельзя, поскольку всё это экранирует или отражает тепловое излучение. Можно увидеть контуры человека, лишь если он нагрел собой некий предмет (например, прислонился к стеклу или носит тонкую обтягивающую одежду).

Q: Можно ли тепловизором увидеть движение горячего воздуха?

A: Практически нет, поскольку воздух сам по себе не излучает тепло. Можно увидеть предметы, нагретые этим воздухом, а также дым или пар.

Интересный факт. Нитрометан горит практически невидимым пламенем, что делает его использование в качестве топлива в автогонках особенно опасным. Однако в тепловизор такое пламя будет видно превосходно.

Q: На каком максимальном расстоянии тепловизор сможет обнаружить человека или животное?

A: Это зависит от размеров объекта и его теплового контраста относительно окружения, в том числе, его утеплённости и наличия других горячих объектов в кадре. У поисковых тепловизоров счёт идёт на сотни метров для людей, а вот меховую кошку в лесу будет видно довольно плохо, особенно летом. Утилитарные тепловизоры не заточены под такое применение, и дальность обнаружения у них в разы ниже.

Q: Может ли тепловизор видеть людей и животных сквозь лес, кусты, листву?

А: Представьте себе, что искомый объект носит ярко-желтый плащ. Если он зайдёт за ствол дерева или спрячется в плотных кустах, то увидеть его будет невозможно. Однако если объект просвечивает между ветками, то это будет заметно, особенно при движениях.

Q: Что щелкает внутри тепловизора, и при этом картинка дергается?

A: Тепловизор должен время от времени проводить калибровку сенсора, чтобы учитывать его естественный нагрев при работе, для этого внутри есть механический затвор. При его срабатывании слышен щелчок, и изображение на мгновение замирает. Также если вам кажется, что изображение выглядит странно, то можно провести калибровку принудительно.

Владимир Горбунов
2025-2026 гг.